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मोटरों का घूर्णन सिद्धांत मुख्य रूप से धारा, चुंबकीय क्षेत्र और बल के बीच की परस्पर क्रिया पर आधारित है। जब किसी तार से धारा प्रवाहित होती है, तो उसके चारों ओर एक चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न होता है। यह चुंबकीय क्षेत्र मोटर में स्थायी चुंबक या विद्युत चुंबक द्वारा उत्पन्न चुंबकीय क्षेत्र के साथ परस्पर क्रिया करता है, जिससे घूर्णन टॉर्क उत्पन्न होता है, जिससे मोटर घूमने लगती है।