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मोटर आयन उन मोटरों के लिए है जो यांत्रिक संचरण या विद्युत नियंत्रण की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए निर्धारित विशिष्ट कार्य स्थितियों के अनुसार सर्वोत्तम प्रदर्शन और लागत-प्रभावशीलता रखते हैं। आमतौर पर, अंतिम आयन योजना निर्धारित करने के लिए शक्ति, गति, वोल्टेज, लोड प्रकार, पर्यावरण की स्थिति, कार्य प्रणाली और सुरक्षा प्रदर्शन जैसे कई कारकों पर विचार किया जाना चाहिए।
मोटरों का घूर्णन सिद्धांत मुख्य रूप से धारा, चुंबकीय क्षेत्र और बल के बीच की परस्पर क्रिया पर आधारित है। जब किसी तार से धारा प्रवाहित होती है, तो उसके चारों ओर एक चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न होता है। यह चुंबकीय क्षेत्र मोटर में स्थायी चुंबक या विद्युत चुंबक द्वारा उत्पन्न चुंबकीय क्षेत्र के साथ परस्पर क्रिया करता है, जिससे घूर्णन टॉर्क उत्पन्न होता है, जिससे मोटर घूमने लगती है।