मोटर के प्रकार क्या हैं?

मोटर कई प्रकार की होती हैं। इन्हें कार्यशील विद्युत आपूर्ति के प्रकार, संरचना और कार्य सिद्धांत, उद्देश्य और संचालन गति के अनुसार विभाजित किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, मोटर अपने उद्देश्य के अनुसार दो प्रकार की होती हैं: ड्राइव मोटर और नियंत्रण मोटर। विभिन्न प्रकारों की अलग-अलग विशेषताएँ भी होती हैं और वे अलग-अलग स्थानों पर काम करती हैं। उदाहरण के लिए, ब्रशलेस डीसी मोटर में यांत्रिक विशेषताओं और समायोजन विशेषताओं की अच्छी रैखिकता होती है, एक विस्तृत गति विनियमन सीमा, लंबा जीवन, आसान रखरखाव और कम शोर होता है, और ब्रश के कारण होने वाली समस्याओं की एक श्रृंखला नहीं होती है। आगे, यह लेख संक्षेप में मोटरों के प्रकार और विभिन्न प्रकार की मोटरों की विशेषताओं का परिचय देगा। आइए एक नज़र डालते हैं!

1. मोटर कितने प्रकार की होती हैं?

1. कार्यशील विद्युत आपूर्ति के प्रकार के अनुसार, इन्हें डीसी मोटर्स और एसी मोटर्स में विभाजित किया जा सकता है।

2. संरचना और कार्य सिद्धांत के अनुसार, उन्हें ब्रशलेस डीसी मोटर्स और ब्रश डीसी मोटर्स, स्थायी चुंबक डीसी मोटर्स और विद्युत चुम्बकीय डीसी मोटर्स में विभाजित किया जा सकता है।

(1) स्थायी चुंबक डीसी मोटर्स को उनकी सामग्री के अनुसार दुर्लभ पृथ्वी, फेराइट और एल्यूमीनियम निकल कोबाल्ट स्थायी चुंबक डीसी मोटर्स में विभाजित किया जाता है।

(2) विद्युत चुम्बकीय डीसी मोटर्स को उनकी उत्तेजना विधियों के अनुसार श्रृंखला-उत्तेजित, समानांतर-उत्तेजित, अलग-अलग-उत्तेजित और यौगिक-उत्तेजित डीसी मोटर्स में विभाजित किया जाता है।

(3) एसी मोटर्स को विभाजित किया जा सकता है: एकल-चरण मोटर्स और तीन-चरण मोटर्स

3. उद्देश्य के अनुसार

इसमें ड्राइव मोटर और नियंत्रण मोटर होते हैं।

4. दौड़ने की गति के अनुसार

इनमें उच्च गति वाली मोटरें, निम्न गति वाली मोटरें, स्थिर गति वाली मोटरें और गति-विनियमन वाली मोटरें शामिल हैं।

निम्न गति मोटरों को आगे गियर रिडक्शन मोटर, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक रिडक्शन मोटर, टॉर्क मोटर और क्लॉ-पोल सिंक्रोनस मोटर में विभाजित किया जाता है।

二. विभिन्न प्रकार के मोटरों की विशेषताएँ

1. ब्रशलेस डीसी मोटर्स

ब्रशलेस डीसी मोटर को ब्रश डीसी मोटर के आधार पर विकसित किया जाता है, लेकिन उनकी ड्राइविंग धारा एसी होती है। ब्रशलेस डीसी मोटर को ब्रशलेस स्पीड मोटर और ब्रशलेस टॉर्क मोटर में विभाजित किया जा सकता है। आम तौर पर, ब्रशलेस मोटर के लिए दो प्रकार की ड्राइविंग धाराएँ होती हैं, एक ट्रेपोज़ॉइडल वेव (आमतौर पर एक "square लहराया) होती है, और दूसरी साइन वेव होती है। कभी-कभी पहले वाले को डीसी ब्रशलेस मोटर कहा जाता है, और बाद वाले को एसी सर्वो मोटर कहा जाता है, जो एक प्रकार की एसी सर्वो मोटर है।

जड़त्व आघूर्ण को कम करने के लिए, ब्रशलेस डीसी मोटर आमतौर पर "slender" संरचना को अपनाते हैं। ब्रशलेस डीसी मोटर का वजन और आयतन ब्रश डीसी मोटर की तुलना में बहुत छोटा होता है, और जड़त्व आघूर्ण को लगभग 40%-50% तक कम किया जा सकता है। स्थायी चुंबकीय सामग्रियों की प्रसंस्करण समस्याओं के कारण, ब्रशलेस डीसी मोटर की सामान्य क्षमता 100kW से कम होती है।

इस मोटर में यांत्रिक विशेषताओं और समायोजन विशेषताओं की अच्छी रैखिकता, एक विस्तृत गति विनियमन रेंज, लंबा जीवन, सुविधाजनक रखरखाव और कम शोर है, और इसमें ब्रश के कारण होने वाली समस्याओं की एक श्रृंखला नहीं है, इसलिए इस मोटर में नियंत्रण प्रणालियों में महान अनुप्रयोग क्षमता है।

2. स्टेपर मोटर

तथाकथित स्टेपर मोटर एक एक्ट्यूएटर है जो विद्युत पल्स को कोणीय विस्थापन में परिवर्तित करता है। इसे और सरल शब्दों में कहें तो: जब स्टेपर ड्राइवर को पल्स सिग्नल मिलता है, तो यह स्टेपर मोटर को निर्धारित दिशा में एक निश्चित कोण पर घुमाने के लिए प्रेरित करता है। हम पल्स की संख्या को नियंत्रित करके मोटर के कोणीय विस्थापन को नियंत्रित कर सकते हैं, ताकि सटीक स्थिति के उद्देश्य को प्राप्त किया जा सके। साथ ही, पल्स आवृत्ति को नियंत्रित करके मोटर की गति और त्वरण को नियंत्रित किया जा सकता है, ताकि गति विनियमन के उद्देश्य को प्राप्त किया जा सके। वर्तमान में, अधिक सामान्यतः उपयोग किए जाने वाले स्टेपर मोटर्स में रिएक्टिव स्टेपर मोटर्स (वीआर), स्थायी चुंबक स्टेपर मोटर्स (पीएम), हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स (एचबी) और सिंगल-फेज स्टेपर मोटर्स शामिल हैं।

स्टेपर मोटर्स और साधारण मोटर्स के बीच मुख्य अंतर उनके पल्स ड्राइव फॉर्म में निहित है। यह वास्तव में यह विशेषता है जो स्टेपर मोटर्स को आधुनिक डिजिटल नियंत्रण तकनीक के साथ संयोजित करने की अनुमति देती है। हालांकि, नियंत्रण सटीकता, गति सीमा और कम गति के प्रदर्शन के मामले में स्टेपर मोटर्स पारंपरिक बंद-लूप नियंत्रित डीसी सर्वो मोटर्स की तरह अच्छे नहीं हैं। इसलिए, उनका उपयोग मुख्य रूप से ऐसे अवसरों पर किया जाता है जहाँ परिशुद्धता की आवश्यकताएँ विशेष रूप से अधिक नहीं होती हैं। सरल संरचना, उच्च विश्वसनीयता और कम लागत की विशेषताओं के कारण, स्टेपर मोटर्स का उत्पादन अभ्यास के विभिन्न क्षेत्रों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। विशेष रूप से सीएनसी मशीन टूल निर्माण के क्षेत्र में, चूंकि स्टेपर मोटर्स को ए/डी रूपांतरण की आवश्यकता नहीं होती है और वे सीधे डिजिटल पल्स सिग्नल को कोणीय विस्थापन में परिवर्तित कर सकते हैं, इसलिए उन्हें हमेशा सबसे आदर्श सीएनसी मशीन टूल एक्ट्यूएटर माना जाता है।

सीएनसी मशीन टूल्स में इसके अनुप्रयोग के अलावा, स्टेपर मोटर्स का उपयोग अन्य मशीनों में भी किया जा सकता है, जैसे कि स्वचालित फीडरों में मोटर्स के रूप में, सामान्य फ्लॉपी डिस्क ड्राइव के लिए मोटर्स के रूप में, और प्रिंटर और प्लॉटर में भी इसका उपयोग किया जा सकता है।

इसके अलावा, स्टेपर मोटर्स में भी कई दोष होते हैं। स्टेपर मोटर्स की नो-लोड स्टार्टिंग आवृत्ति के कारण, स्टेपर मोटर्स कम गति पर सामान्य रूप से काम कर सकते हैं, लेकिन यदि वे एक निश्चित गति से अधिक हैं, तो उन्हें शुरू नहीं किया जा सकता है और एक तेज सीटी की आवाज के साथ शुरू होता है। विभिन्न निर्माताओं के उपखंड ड्राइवरों की परिशुद्धता बहुत भिन्न हो सकती है। उपखंडों की संख्या जितनी बड़ी होगी, परिशुद्धता को नियंत्रित करना उतना ही कठिन होगा। इसके अलावा, स्टेपर मोटर में कम गति पर घूमने पर अधिक कंपन और शोर होता है।

3. सर्वो मोटर

सर्वो मोटर्स का उपयोग विभिन्न नियंत्रण प्रणालियों में व्यापक रूप से किया जाता है। वे इनपुट वोल्टेज सिग्नल को मोटर शाफ्ट पर यांत्रिक आउटपुट में परिवर्तित कर सकते हैं, नियंत्रित तत्व को खींच सकते हैं, और इस प्रकार नियंत्रण उद्देश्य को प्राप्त कर सकते हैं।

सर्वो मोटर्स को डीसी और एसी में विभाजित किया जाता है। शुरुआती सर्वो मोटर्स सामान्य डीसी मोटर्स थे। जब नियंत्रण परिशुद्धता अधिक नहीं थी, तो सामान्य डीसी मोटर्स को सर्वो मोटर्स के रूप में इस्तेमाल किया जाता था। संरचनात्मक रूप से, वर्तमान डीसी सर्वो मोटर्स छोटी-शक्ति डीसी मोटर्स हैं। उनका उत्तेजना ज्यादातर आर्मेचर नियंत्रण और चुंबकीय क्षेत्र नियंत्रण को अपनाता है, लेकिन आमतौर पर आर्मेचर नियंत्रण होता है।

घूर्णन मोटरों का वर्गीकरण। डीसी सर्वो मोटर यांत्रिक विशेषताओं के संदर्भ में नियंत्रण प्रणाली की आवश्यकताओं को अच्छी तरह से पूरा कर सकते हैं, लेकिन कम्यूटेटर के अस्तित्व के कारण, कई कमियां हैं: कम्यूटेटर और ब्रश के बीच स्पार्क आसानी से उत्पन्न होते हैं, जो चालक के संचालन में हस्तक्षेप करते हैं और ज्वलनशील गैसों वाले स्थानों में उपयोग नहीं किए जा सकते हैं। ब्रश और कम्यूटेटर के बीच घर्षण होता है, जो एक बड़ा मृत क्षेत्र पैदा करेगा। संरचना जटिल है और रखरखाव मुश्किल है।

एसी सर्वो मोटर मूलतः एक दो-चरणीय अतुल्यकालिक मोटर है, और इसमें तीन मुख्य नियंत्रण विधियां हैं: आयाम नियंत्रण, चरण नियंत्रण और आयाम-चरण नियंत्रण।

आम तौर पर, सर्वो मोटर के लिए आवश्यक है कि मोटर की गति को लागू वोल्टेज सिग्नल द्वारा नियंत्रित किया जाए। लागू वोल्टेज सिग्नल के परिवर्तन के साथ गति लगातार बदल सकती है। मोटर में तेज़ प्रतिक्रिया, छोटा आकार और छोटी नियंत्रण शक्ति होनी चाहिए। सर्वो मोटर्स का उपयोग मुख्य रूप से विभिन्न गति नियंत्रण प्रणालियों, विशेष रूप से अनुवर्ती प्रणालियों में किया जाता है।

4. टॉर्क मोटर

तथाकथित टॉर्क मोटर एक फ्लैट मल्टी-पोल स्थायी चुंबक डीसी मोटर है। इसके आर्मेचर में टॉर्क स्पंदन और गति स्पंदन को कम करने के लिए बड़ी संख्या में स्लॉट, कम्यूटेशन सेगमेंट और श्रृंखला कंडक्टर हैं। टॉर्क मोटर दो प्रकार की होती हैं: डीसी टॉर्क मोटर और एसी टॉर्क मोटर।

उनमें से, डीसी टॉर्क मोटर्स का स्व-प्रेरण प्रतिक्रिया बहुत छोटा है, इसलिए प्रतिक्रियाशीलता बहुत अच्छी है। इसका आउटपुट टॉर्क इनपुट करंट के समानुपाती होता है और इसका रोटर की गति और स्थिति से कोई लेना-देना नहीं है। इसे सीधे लोड से जोड़ा जा सकता है और लगभग स्थिर अवस्था में गियर रिडक्शन के बिना कम गति पर चलाया जा सकता है, इसलिए यह लोड शाफ्ट पर एक उच्च टॉर्क से जड़ता अनुपात उत्पन्न कर सकता है और रिडक्शन गियर के उपयोग के कारण होने वाली सिस्टम त्रुटि को समाप्त कर सकता है।

एसी टॉर्क मोटर्स को सिंक्रोनस और एसिंक्रोनस प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है। वर्तमान में, गिलहरी पिंजरे एसिंक्रोनस टॉर्क मोटर्स का आमतौर पर उपयोग किया जाता है, जिसमें कम गति और उच्च टॉर्क की विशेषताएं होती हैं। आम तौर पर, एसी टॉर्क मोटर्स का उपयोग अक्सर कपड़ा उद्योग में किया जाता है। उनके कार्य सिद्धांत और संरचना एकल-चरण एसिंक्रोनस मोटर्स के समान हैं, लेकिन क्योंकि गिलहरी पिंजरे रोटर का प्रतिरोध बड़ा है, इसकी यांत्रिक विशेषताएं नरम हैं।